वास्तबमा,रैखिक actuatorsवस्तुहरूलाई सीधा रेखामा सार्न अनुमति दिन्छ, जबकि रोटरी एक्चुएटरहरूले वस्तुहरूलाई निश्चित कोणमा घुमाउन अनुमति दिन्छ। त्यसैले, दरैखिक actuatorपारस्परिक गति प्रदर्शन गर्दछ, र रोटरी एक्चुएटरले रोटरी गति प्रदर्शन गर्दछ।
सरल शब्दमा भन्नुपर्दा, एकल मोटर रोटरी एक्ट्युएटरसँग सम्बन्धित छ। जब पारम्परिक सर्वो मोटरबाट विद्युत प्रवाह हुन्छ, मोटर घुम्छ। मोटरलाई सीधा लोडमा जडान गर्दा प्रत्यक्ष ड्राइभ रोटरी एक्चुएटर गठन हुन्छ। धेरै रोटरी एक्चुएटरहरू मेकानिकल यन्त्रहरूसँग मिलेर मेकानिकल लीभर संरचना बनाइन्छ। यो फाइदाले रोटेशनको डिग्री कम गर्न र टोक़ बढाउन मद्दत गर्दछ। यदि कम्पोनेन्टले अन्ततः रोटरी गति प्रदर्शन गर्छ भने, यो पनि रोटरी एक्ट्युएटरसँग सम्बन्धित छ।
अर्कोतर्फ, यसलाई मेकानिकल यन्त्रमा रोटरी एक्चुएटर जडान गरेर एक पारस्परिक गतिमा रूपान्तरण गर्न सकिन्छ, र त्यसपछि यो एक बन्छ।रैखिक actuator.
यो ध्यान दिन लायक छ कि जब धेरै यन्त्रहरू बीच गति रूपान्तरण हुन्छ, उच्च ब्यान्डविथ प्राप्त गर्नको लागि, actuator को प्रतिक्रिया गति बढाउन केही भौतिक नियमहरू अवलोकन गर्न आवश्यक छ। तसर्थ, एक्चुएटर लोडको लागि सकेसम्म नजिक हुनुपर्छ, जस्तै प्रत्यक्ष-ड्राइभ रोटरी मोटर र प्रत्यक्ष-ड्राइभ रैखिक मोटर समाधानहरूले सामान्यतया उच्चतम ब्यान्डविथ प्रणाली प्रदान गर्न सक्छ।
