actuator द्वारा प्रयोग विभिन्न नियन्त्रण मिडिया अनुसार, यो तीन प्रकार मा विभाजित गर्न सकिन्छ: वायवीय,बिजुलीर हाइड्रोलिक actuators। आउटपुट विस्थापन को रूप को अनुसार, actuators को दुई प्रकार छन्: कुना प्रकार र रैखिक प्रकार। कार्यको कानून अनुसार, actuator लाई तीन प्रकारमा विभाजन गर्न सकिन्छ: स्विच प्रकार, अभिन्न प्रकार र समानुपातिक प्रकार। इनपुट कन्ट्रोल मोडेलका अनुसार, एक्ट्युएटरलाई धेरै कोटिहरूमा विभाजन गर्न सकिन्छ, जस्तै हावाको चाप संकेत, डीसी वर्तमान संकेत, विद्युतीय सम्पर्क अन-अफ सिग्नल, पल्स सिग्नल, आदि।
