सर्वो एम्पलीफायरमा मुख्यतया एम्पलीफायर र थाइरिस्टर एसी स्विचका दुई सेटहरू समावेश हुन्छन्। एम्पलीफायरको भूमिका फरक संकेत प्राप्त गर्न इनपुट संकेत र प्रतिक्रिया संकेत तुलना गर्न हो, र भिन्नताको ध्रुवता र आकार अनुसार, thyristor AC स्विच अन वा अफ नियन्त्रण गर्नुहोस्। thyristor स्विच servo मोटर को AC पावर जडान गर्न प्रयोग गरिन्छ, क्रमशः servo मोटर को अगाडि र उल्टो रोटेशन नियन्त्रण वा रोटेशन रोक्न।